פרטי מוצר
 תיאור
 SERVO 2 הוא מודול דרייבר סרוו מעודכן בסדרת המודולים הניתנים לערום M5Stack. הוא משתמש בבקר PWM 16 ערוצים PCA9685 כדי לשלוט על סרוו של 16 ערוצים בו זמנית. כניסת החשמל היא 6-12V DC ושני שבבי SY8368AQQC משמשים להפחתת מתח.
 הספק הכולל המרבי של ערוץ כפול הוא 35W (5V / 3.5A * 2), והספק המרבי של ערוץ בודד הוא 25W (5V / 5A). כאשר בסיס הסוללה משמש לאספקת חשמל, הספק המוצא המרבי הוא 5V / 2A. המודול מתקשר עם המארח ישירות דרך I2C (כתובת ברירת המחדל היא 0x40) אולם ניתן לשנות את כתובת I2C (0x40 - 0x47) באמצעות מתג החיוג. זה גם אומר שניתן לערום מודולי Servo 2 מרובים ולהשתמש בו זמנית. יש מתג הפעלה על הלוח לשליטה באספקת החשמל של Servo 2.
 המודול חייב להשתמש באספקת החשמל החיצונית של ממשק DC בעת הנעת הסרוו. בעת שימוש בבקרה הראשית של שבב ניהול החשמל AXP192 (כגון CORE2), יש להגדיר את מצב הכוח של M-BUS כקלט כאשר התוכנית מאותחלת.
 תכונות מוצר
 16x ערוץ הנעה של מפעיל
 מחוון חשמל פי 2
 כתובת I2C מתכווננת
 כניסת ספק כוח DC חיצוני: 6-12V
 סוג מחבר DC: XT60
 לכלול
 1x מודול Servo2
 1x כבל חשמל XT60 (11.5 ס"מ)
 יישומים
 רובוט דמוי אדם
 רובוט רב מפרקים ביוניק
 הטיית מחבת היגוי 3 צירים
 מפרט
 אמצעי
 פרמטר
 משקל נטו
 28 גרם
 משקל ברוטו
 60 גרם
 גודל מוצר
 54.2*54.2*13.2 מ"מ
 גודל החבילה
 95*65*25 מ"מ
 למד ותעד