פרטי מוצר
 תיאור
 ODrive הוא מודול הנעת מנוע סרוו בעל ביצועים גבוהים שהושק על ידי M5Stack, המבוסס על פתרון בקרת התנועה בקוד פתוח ODrive. תומך בשליטה של מנוע סרוו תלת פאזי יחיד, שיא זרם ההנעה יכול להגיע ל-5A. יש לו יכולת בקרת מנוע במהירות גבוהה תוך מתן ממשק אות מקודד, שיכול לממש מיקום בקרת תנועה ברמת דיוק גבוהה. המודול משתמש בממשק תקשורת UART ותואם לכלי התצורה והפרוטוקול הרשמי של ODrive (ניתן גם להגדיר מצבי תנועת מנוע שונים דרך כלי המחשב המארח כדי לגרום למנוע לעבוד בצורה חלקה ויציבה יותר).
 הגדר את פרמטרי המנוע דרך המחשב העליון של המחשב, ושלח פקודות לשליטה בתנועת המנוע באמצעות UART.
 תכונות מוצר
 מנוע סרוו תלת פאזי יחיד
 זרם כונן שיא 5A
 ממשק כניסת מתח 12-24V DC (דורש זרם פלט מתאם עד 5A)
 ממשק תקשורת: UART
 הנעה מנוע סרוו חד ערוצי/עם ממשק מקודד
 לכלול
 גרסת מודול בודד
 1x מודול ODrive
 מסוף 1x 3.96-3P
 מסוף 1x 3.96-2P
 מסוף 1x 2.54-5P
 יישומים
 בקרת תנועה דיוק גבוהה
 הנעה מנוע סרוו
 מפרט
 אמצעי
 פרמטר
 מפרט מנוע סרוו אופציונלי
 שלבים: 3, מתח: 24V-DC, זרם נקוב: 4A, הספק נקוב: 62W, מהירות נקובת: 3000 סל"ד
 שבב נהג מנוע
 DRV8301
 זרם כונן מקסימלי
 5א
 סוג ממשק
 3.96-2P (ספק כוח), 3.96-3P (מנוע), 2.54-5P (מקודד)
 כוח קלט
 12-24V DC
 משקל נטו
 22.5 גרם
 משקל ברוטו
 42.3 גרם
 גודל מוצר
 54.2*54.2*13.2 מ"מ
 גודל החבילה
 95*65*25 מ"מ
 למד ותעד